赤外線学習リモコン　ワイヤレスアダプタ

ワイヤレスアダプタ（販売終了）

ワイヤレスで、赤外線学習リモコンをコントロール。行動範囲が広がります。

「ワイヤレスアダプタ」は、送信機⇔受信機間を無線で通信します。
「ワイヤレス受信機」を赤外線学習リモコンに接続すると、お手元のスイッチと赤外線学習リモコンをつなぐコードが無くなるので、車椅子で移動する際の煩わしさから解放されます。
「ワイヤレス送信機」には「送信ボタン」を装備。お手軽にお使いいただけます。さらに、使い慣れた外部スイッチ（別売）も接続できます。
送信機は単3形電池×2本で、受信機は単3形電池×3本またはACアダプタ（別売）で動作します。

赤外線学習リモコンの10種類の信号を選択・送信できます。

「送信ボタン」を押すと「番号表示LED」が表示している番号に対応した赤外線信号が、赤外線学習リモコンから送信されます（「0」の表示の時は、学習リモコン10番の信号が送信されます）。
オートスキャン（オートシフト）機能を使うと、1個のボタンで、赤外線学習リモコンの10種類の信号を選択・送信できます。
「インターバル秒数変更ボタン」を押す度に、2秒→4秒→6秒→8秒→オートスキャン停止→2秒と切り替わり、オートスキャンの速さを使いやすい秒数に設定できます。

ワイヤレスアダプタのソースコード

ソースコード >>

#include <18f14k50.h>

#fuses INTRC_IO, NOWDT, PROTECT, PUT, BROWNOUT, BORV22 
#fuses NOLVP, MCLR, NOIESO, NOFCMEN, NOPLLEN, CPUDIV1

//INTRC_IO:内部クロックを使用する ピンはIOで使用可能
//NOWDT:ウォッチドッグ・タイマーを使用しない
//PROTECT:コード・プロテクトする
//PUT:パワーアップ・タイマーを使用する
//BROWNOUT:ブラウンアウト・リセットを使用する
//BORV22:2.2Vでブラウンアウト・リセット
//NOLVP:低電圧(5V)プログラミングを使用しない
//MCLR:MCLRピンを有効にする
//NOIESO:クロックの内部外部切替を無効にする
//NOFCMEN:クロックの監視を無効にする
//NOPLLEN:4X HW PLLを無効にする
//CPUDIV1:クロック分周比1/1

//内部クロック8MHz(CPUDIV1)
#use delay(clock=8000000)

//RS232C使用宣言
#use rs232(baud=9600, xmit=PIN_B7, rcv=PIN_B5, parity=N, bits=8, stop=1) 

//RS232C有効
#byte RCSTA = 0xFAB
#bit CREN = RCSTA.4  //CREN = 1
#bit SPEN = RCSTA.7  //SPEN = 1

//RS232C ASYNC設定
#byte TXSTA = 0xFAC
#bit SYNC = TXSTA.4  //SYNC = 0
#bit TXEN = TXSTA.5  //TXEN = 1

//USBモジュール無効
#byte UCON = 0xF64
#bit USBEN = UCON.3  //USBEN = 0

//USBプルアップ無効
#byte UCFG = 0xF61
#bit UPUEN = UCFG.4  //UPUEN = 0

//7segLED（出力）
#define LED_LT PIN_A5  //F-9
#define LED_LB PIN_C5  //E-1
#define LED_CT PIN_C6  //A-7
#define LED_CM PIN_A4  //G-10
#define LED_CB PIN_C4  //D-2
#define LED_RT PIN_C7  //B-6
#define LED_RB PIN_C3  //C-4

//7segLED 点灯:0V 消灯:5V
#define LED_ON  0
#define LED_OFF 1

//送信ボタン（入力）
#define SW_SEND PIN_C2

//シフトインターバル時間設定スイッチ
#define SW_INTERVAL PIN_B6

//スイッチ ON:0V OFF:5V
//送信ボタン　時間設定スイッチ用
#define SW_ON   0
#define SW_OFF  1

//XBee スリープ要求端子 9番ピン（出力）
#define XB_SLEEP_RQ PIN_B4

//XBee スリープ要求 スリープ:5V 解除:0V
#define XB_SLEEP_RQ_SLEEP 1
#define XB_SLEEP_RQ_WAKE  0

//XBee ON/SELLP端子 13番ピン（入力）
#define XB_ON_SLEEP PIN_C0

//XBee ON/SELLP端子 動作:5V スリープ:0V
#define XB_ON_SLEEP_WAKE  1
#define XB_ON_SLEEP_SLEEP 0

//XBee ASSOCIATE端子 15番ピン（入力）
#define XB_ASSOC PIN_C1

//XBee ASSOCIATE端子 ネットワーク検索中:5V 接続中（点滅）:0V
#define XB_ASSOC_SEARCH  1
#define XB_ASSOC_CONNECT 0

//グローバル変数、定数宣言
#define MAX_EEPROM 0x100          //最大アドレス(0xFF:256バイト)
#define MAX_SLEEPCOUNT 20         //2周分

//Xbee(COORDINATOR) リモートアドレス
char XBEE_REMOTE_ADDR[8];        //COORDINATOR リモートアドレス

//Xbee(COORDINATOR) 出力ピン 
char XBEE_REMOTE_SW[10][2];

//インターバル用
int IntervalSec;  //インターバル秒数
int SleepCount;   //スリープまでの回数カウンタ 最大数は MAX_SLEEPCOUNT で定義する

//プロトタイプ
void init(void);
void xbee_wake(void);
void xbee_send(int);
int  led_shift(int);
void led_display(int, int);
void led_flash(int, int, int);

/*********************************
*  INT2割り込み処理
*********************************/
#int_ext2
void ext2_isr(void)
{
  SleepCount = 0;
  delay_ms(10);
}

/*********************************
*  初期化関数
*********************************/
void init(void)
{
  int i;

  setup_oscillator(OSC_8MHZ);     //内部クロックを8MHzにする
  setup_adc_ports(NO_ANALOGS);    //全ピンをデジタルIOモードにする
  setup_comparator(nc_nc_nc);     //コンパレータは動作しない

  //RS232C設定
  CREN = 1;
  SPEN = 1;

  //RS232C ASYNC設定
  SYNC = 0;
  TXEN = 1;

  //USBを使わない
  USBEN = 0;
  UPUEN = 0;

  //7segLED 消灯
  output_high(LED_LT);
  output_high(LED_LB);
  output_high(LED_CT);
  output_high(LED_CM);
  output_high(LED_CB);
  output_high(LED_RT);
  output_high(LED_RB);
    
  //Xbee(COORDINATOR) リモートアドレスを読み込み
  for (i = 0; i < 8; i++) {
    XBEE_REMOTE_ADDR[i] = read_eeprom(0x10 + i);
  }

  //Xbee(COORDINATOR) 出力ピンのATコマンドを設定 
  // D0(DIO0)  0x44 0x30
  // D1(DIO1)  0x44 0x31
  // D2(DIO2)  0x44 0x32
  // D3(DIO3)  0x44 0x33
  // D4(DIO4)  0x44 0x34
  // D5(DIO5)  0x44 0x35
  // D6(DIO6)  0x44 0x36
  // D7(DIO7)  0x44 0x37
  // P1(DIO11) 0x50 0x31
  // P2(DIO12) 0x50 0x32
  XBEE_REMOTE_SW[0][0] = 0x44;
  XBEE_REMOTE_SW[0][1] = 0x30;
  XBEE_REMOTE_SW[1][0] = 0x44;
  XBEE_REMOTE_SW[1][1] = 0x31;
  XBEE_REMOTE_SW[2][0] = 0x44;
  XBEE_REMOTE_SW[2][1] = 0x32;
  XBEE_REMOTE_SW[3][0] = 0x44;
  XBEE_REMOTE_SW[3][1] = 0x33;
  XBEE_REMOTE_SW[4][0] = 0x44;
  XBEE_REMOTE_SW[4][1] = 0x34;
  XBEE_REMOTE_SW[5][0] = 0x44;
  XBEE_REMOTE_SW[5][1] = 0x35;
  XBEE_REMOTE_SW[6][0] = 0x44;
  XBEE_REMOTE_SW[6][1] = 0x36;
  XBEE_REMOTE_SW[7][0] = 0x44;
  XBEE_REMOTE_SW[7][1] = 0x37;
  XBEE_REMOTE_SW[8][0] = 0x50;
  XBEE_REMOTE_SW[8][1] = 0x31;
  XBEE_REMOTE_SW[9][0] = 0x50;
  XBEE_REMOTE_SW[9][1] = 0x32;

}

/*********************************
*  メイン
*********************************/
void main(void)
{
  int swNum;	           //スイッチ番号
  int assoc_count;      //アソシエーションをカウントした数

  init();

  //インターバル秒数設定 (0はシフト停止)
  IntervalSec = read_eeprom(0);
  if ((IntervalSec != 2) && (IntervalSec != 4) && (IntervalSec != 6) && (IntervalSec != 8) && (IntervalSec != 0)) { 
    IntervalSec = 2;             //未定義時はインターバル 2秒
  }  

  led_flash(IntervalSec, 2, 250);  //7segLED フラッシュ

  //シフト停止の場合、前回の番号を読み込み
  if (IntervalSec == 0) { 
    swNum = read_eeprom(1);
  } else {  
    swNum = 1;
  }

  xbee_wake();                    //XBee スリープ解除

  //割り込み許可
  enable_interrupts(GLOBAL);			//グローバル割り込み許可

  //割り込み設定
  ext_int_edge(2, L_TO_H);        //INT2立上がりエッジ指定

  //割り込み許可
  enable_interrupts(INT_EXT2);    //INT2(RC2)割り込み許可

  //メインループ
  while (1) {

    //スリープ
    if (SleepCount >= MAX_SLEEPCOUNT) {

      output_high(XB_SLEEP_RQ);  //XBee スリープ
      led_display(0, LED_OFF);   //7segLED 消灯

      sleep();                   //PIC スリープ

      xbee_wake();               //XBee スリープ解除

    }

    //ネットワーク検索中ならLEDを検索中の表示にする
    assoc_count = 0;
    while (input(XB_ASSOC) == XB_ASSOC_SEARCH) {
      assoc_count++;
      //ネットワーク検索中の状態を10回カウント(0.5秒)したらLEDを検索中の表示にする
      if (assoc_count == 10) {
        output_high(LED_LT);
        output_high(LED_LB);
        output_low(LED_CT);
        output_low(LED_CM);
        output_low(LED_CB);
        output_high(LED_RT);
        output_high(LED_RB);
      }
      delay_ms(50);
    }

    //7segLEDシフト
    swNum += led_shift(swNum);
    if (swNum > 10) 
      swNum = 1;

    SleepCount++;

  }
}

/*********************************
*  XBee スリープ解除
*********************************/
void xbee_wake(void)
{
  //XBee スリープ解除
  output_low(XB_SLEEP_RQ);   //XBee スリープ解除

  //スリープ解除後の処理
  SleepCount = 0;
  output_low(LED_CT);
  output_low(LED_CM);
  output_low(LED_CB);
  delay_ms(50);

  //XBee スリープ解除したかチェック
  while (input(XB_ON_SLEEP) == XB_ON_SLEEP_SLEEP) {
    delay_ms(50);
  }

  delay_ms(4000);             //復帰時間かせぎ 4秒
}

/*********************************
*  XBee リモートSWの ON/OFF
*********************************/
void xbee_send(int num)
{
  char r_dio11[20];
  long check_sum_total;
  char check_sum;
  int i;

  num--;

  //リモートXBeeのSWをON
  r_dio11[0] = 0x7E;
  r_dio11[1] = 0x00;
  r_dio11[2] = 0x10;
  r_dio11[3] = 0x17;
  r_dio11[4] = 0x01;
  r_dio11[5] = XBEE_REMOTE_ADDR[0];
  r_dio11[6] = XBEE_REMOTE_ADDR[1];
  r_dio11[7] = XBEE_REMOTE_ADDR[2];
  r_dio11[8] = XBEE_REMOTE_ADDR[3];
  r_dio11[9] = XBEE_REMOTE_ADDR[4];
  r_dio11[10] = XBEE_REMOTE_ADDR[5];
  r_dio11[11] = XBEE_REMOTE_ADDR[6];
  r_dio11[12] = XBEE_REMOTE_ADDR[7];
  r_dio11[13] = 0xFF;
  r_dio11[14] = 0xFE;
  r_dio11[15] = 0x02;
  r_dio11[16] = XBEE_REMOTE_SW[num][0];
  r_dio11[17] = XBEE_REMOTE_SW[num][1];
  r_dio11[18] = 0x05;
  r_dio11[19] = 0x00;

  //チェックサムを計算する
  check_sum_total = 0;
  for (i = 3; i < 19; i++)
    check_sum_total += r_dio11[i];

  check_sum = 0xFF - (char)(check_sum_total & 0xFF);
  r_dio11[19] = check_sum;


  //データ送信
  for (i = 0; i < 20; i++)
    putc(r_dio11[i]);

  delay_ms(500);

  //リモートXBeeのSWをOFF
  r_dio11[0] = 0x7E;
  r_dio11[1] = 0x00;
  r_dio11[2] = 0x10;
  r_dio11[3] = 0x17;
  r_dio11[4] = 0x01;
  r_dio11[5] = XBEE_REMOTE_ADDR[0];
  r_dio11[6] = XBEE_REMOTE_ADDR[1];
  r_dio11[7] = XBEE_REMOTE_ADDR[2];
  r_dio11[8] = XBEE_REMOTE_ADDR[3];
  r_dio11[9] = XBEE_REMOTE_ADDR[4];
  r_dio11[10] = XBEE_REMOTE_ADDR[5];
  r_dio11[11] = XBEE_REMOTE_ADDR[6];
  r_dio11[12] = XBEE_REMOTE_ADDR[7];
  r_dio11[13] = 0xFF;
  r_dio11[14] = 0xFE;
  r_dio11[15] = 0x02;
  r_dio11[16] = XBEE_REMOTE_SW[num][0];
  r_dio11[17] = XBEE_REMOTE_SW[num][1];
  r_dio11[18] = 0x04;
  r_dio11[19] = 0x00;

  //チェックサムを計算する
  check_sum_total = 0;
  for (i = 3; i < 19; i++)
    check_sum_total += r_dio11[i];

  check_sum = 0xFF - (char)(check_sum_total & 0xFF);
  r_dio11[19] = check_sum;

  //データ送信
  for (i = 0; i < 20; i++)
    putc(r_dio11[i]);

  delay_ms(500);
}

/*********************************
*  7segLED Shift
*  戻り値　0:シフト停止 1:シフト開始
*********************************/
int led_shift(int num)
{
  int xbee_send_flag;
  long count, c_max;
  int result;

  if (IntervalSec == 0) {
    c_max = 300;           //シフト停止の場合、約3秒でループを抜ける数値に設定する
  } else {
    c_max = (long)IntervalSec * 100;
  }

  //XBeeとのRS232C通信可にフラグをセットする
  xbee_send_flag = 1;

  //7segLED点灯
  led_display(num, LED_ON);

  count = 0;
  while (count < c_max) {

    //送信スイッチが押されていたら送信する
    if (input(SW_SEND) == SW_ON) {

      delay_ms(20);    //チャタリング防止時間かせぎ 20ms

      if (input(SW_SEND) == SW_ON) {  //もう一度送信スイッチが押されているかチェック

        //送信スイッチを押し続けても、一回しか送信しないようにする処理
        if (xbee_send_flag == 1) {
          xbee_send(num);
          xbee_send_flag = 0;   //RS232C通信不可にフラグをセットする
        }

        //送信スイッチが押されていたら、カウンタをリセットする
        count = 0;

      }
    } else {

      //送信スイッチを離したら、RS232C通信可にフラグをセットする
      xbee_send_flag = 1;

      //カウンタを進める
      count++;
      delay_ms(10);

      //インターバル変更（2,4,6,8秒 0表示はシフト停止）
      if (input(SW_INTERVAL) == SW_ON) {

        delay_ms(20);    //チャタリング防止時間かせぎ 20ms

        //もう一度インターバル変更スイッチが押されているかチェック
        if (input(SW_INTERVAL) == SW_ON) {
          IntervalSec += 2;
          if (IntervalSec > 8) {
            IntervalSec = 0;
          }

          //7segLED Flash
          led_flash(IntervalSec, 2, 250);
          //7segLED点灯
          led_display(num, LED_ON);

          //シフト停止の場合
          if (IntervalSec == 0) {
            c_max = 300;           //シフト停止の場合、約3秒でループを抜ける数値に設定する
            write_eeprom(1, num);  //シフト停止する番号をnum番に記憶する
          } else {
            c_max = (long)IntervalSec * 100;
          }
          write_eeprom(0, IntervalSec);   //インターバル秒数を記憶する
          count = 0;                      //カウンタをリセットする
        }
      }
    }
  }

  //シフト開始か、シフト停止かを判定
  if (IntervalSec == 0)
    result = 0;  //シフト停止
  else
    result = 1;  //シフト開始

  return result;

}

/*********************************
*  7segLED表示
*********************************/
void led_display(int num, int led_on_off)
{
  if (led_on_off == LED_ON) {
    //7segLED点灯
    switch (num) {
      case 1:  //No1
        output_high(LED_LT);
        output_high(LED_LB);
        output_high(LED_CT);
        output_high(LED_CM);
        output_high(LED_CB);
        output_low(LED_RT);
        output_low(LED_RB);
        break;
      case 2:  //No2
        output_high(LED_LT);
        output_low(LED_LB);
        output_low(LED_CT);
        output_low(LED_CM);
        output_low(LED_CB);
        output_low(LED_RT);
        output_high(LED_RB);
        break;
      case 3:  //No3
        output_high(LED_LT);
        output_high(LED_LB);
        output_low(LED_CT);
        output_low(LED_CM);
        output_low(LED_CB);
        output_low(LED_RT);
        output_low(LED_RB);
        break;
      case 4:  //No4
        output_low(LED_LT);
        output_high(LED_LB);
        output_high(LED_CT);
        output_low(LED_CM);
        output_high(LED_CB);
        output_low(LED_RT);
        output_low(LED_RB);
        break;
      case 5:  //No5
        output_low(LED_LT);
        output_high(LED_LB);
        output_low(LED_CT);
        output_low(LED_CM);
        output_low(LED_CB);
        output_high(LED_RT);
        output_low(LED_RB);
        break;
      case 6:  //No6
        output_low(LED_LT);
        output_low(LED_LB);
        output_low(LED_CT);
        output_low(LED_CM);
        output_low(LED_CB);
        output_high(LED_RT);
        output_low(LED_RB);
        break;
      case 7:  //No7
        output_low(LED_LT);
        output_high(LED_LB);
        output_low(LED_CT);
        output_high(LED_CM);
        output_high(LED_CB);
        output_low(LED_RT);
        output_low(LED_RB);
        break;
      case 8:  //No8
        output_low(LED_LT);
        output_low(LED_LB);
        output_low(LED_CT);
        output_low(LED_CM);
        output_low(LED_CB);
        output_low(LED_RT);
        output_low(LED_RB);
        break;
      case 9:  //No9
        output_low(LED_LT);
        output_high(LED_LB);
        output_low(LED_CT);
        output_low(LED_CM);
        output_low(LED_CB);
        output_low(LED_RT);
        output_low(LED_RB);
        break;
      case 10: //No10(0)
        output_low(LED_LT);
        output_low(LED_LB);
        output_low(LED_CT);
        output_high(LED_CM);
        output_low(LED_CB);
        output_low(LED_RT);
        output_low(LED_RB);
        break;
      case 0: //No10(0)
        output_low(LED_LT);
        output_low(LED_LB);
        output_low(LED_CT);
        output_high(LED_CM);
        output_low(LED_CB);
        output_low(LED_RT);
        output_low(LED_RB);
        break;
    }
  } else {
    output_high(LED_LT);
    output_high(LED_LB);
    output_high(LED_CT);
    output_high(LED_CM);
    output_high(LED_CB);
    output_high(LED_RT);
    output_high(LED_RB);
  }  
}

/*********************************
*  7segLED Flash
*********************************/
void led_flash(int num, int flash, int d_time)
{
  int i;

  for(i = 0; i < flash; i++) {
    //7segLED点灯
    led_display(num, LED_ON);
    delay_ms(d_time);
    //7segLED消灯
    output_high(LED_LT);
    output_high(LED_LB);
    output_high(LED_CT);
    output_high(LED_CM);
    output_high(LED_CB);
    output_high(LED_RT);
    output_high(LED_RB);
    delay_ms(d_time);
  }
}

ワイヤレスアダプタ（販売終了）

ワイヤレスで、赤外線学習リモコンをコントロール。行動範囲が広がります。

赤外線学習リモコンの10種類の信号を選択・送信できます。

ワイヤレスアダプタのソースコード